TY  -  
T1  - Development of a real-time measurement method for analyzing the influence of tire-soil contact on agricultural tractor mobility 
SN  -  /  
UR  - URN:NBN:fi:hulib-202103031606; http://hdl.handle.net/10138/327418 
T3  -  
A1  - Sarvela, Konsta 
A2  -  
PB  - Helsingin yliopisto 
Y1  - 2020 
LA  - eng 
AB  - Tämän tutkielman tavoitteena oli suunnitella, rakentaa ja testata helposti asennettava ja käytettävä
mittauslaitteisto, joka pystyisi mittaamaan reaaliajassa yksinkertaisia suureita, joiden avulla olisi
mahdollista arvioida renkaiden ja maaperän välisen kontaktin vaikutusta maataloustraktorien
liikkuvuuteen. Kehitetty mittauslaitteisto perustuu Arduino Uno mikrokontrolleriin kytkettyihin
kiihtyvyys- ja etäisyys antureihin sekä traktorin väylätietojen lukemiseen. CAN-väylän lukeminen ja
tiet... 
VO  -  
IS  -  
SP  -  
OP  -  
KW  - Tire; soil; contact; inflation; Arduino; Agroteknologia; Agrotechnology; Agroteknologi; Maataloustieteiden maisteriohjelma; Master's Programme in Agricultural Sciences; Magisterprogrammet i lantbruksvetenskaper 
N1  -   
PP  -  
ER  -