TY  -  
T1  - Epävarmuus itseohjautuvan ajoneuvon päätöksenteossa : liikenteen ennakointi Markovin päätöksentekoprosessiin perustuvien menetelmien avulla 
SN  -  /  
UR  - URN:NBN:fi:hulib-202008263838; http://hdl.handle.net/10138/318573 
T3  -  
A1  - Rantapelkonen, Antti 
A2  -  
PB  - Helsingin yliopisto 
Y1  - 2020 
LA  - fin 
AB  - Itseohjautuvan ajoneuvon on kyettävä huomioimaan ja ennakoimaan muita tienkäyttäjiä ympäristössä, jossa sen on mahdollista vain osittain havainnoida muiden osapuolien tiloja. Toisten tienkäyttäjien tyyppi, sijainti, nopeus ja suunta voidaan sensoridatan perusteella havaita luotettavasti, mutta niiden aikeiden ennustaminen on tekoälylle haastavaa. Ongelma voidaan ratkaista osittain havainnoitavalla Markovin päätöksentekoprosessilla (POMDP), joka tarjoaa matemaattisen kehyksen päätöksentekoon epäv... 
VO  -  
IS  -  
SP  -  
OP  -  
KW  - itseohjautuvat ajoneuvot; päätöksenteko; partially observable Markov decision process; Tietojenkäsittelytiede 
N1  -   
PP  -  
ER  -